subA/currentParms = [continuousLimit:2360,maxSpeed:25,outputLimit:4720]
subA/doubleValue = 1.23
subA/info = A
subA/max = 450
subA/min = 0
subA/subAA/currentParms = [continuousLimit:2360,maxSpeed:25,outputLimit:4720]
subA/subAA/doubleValue = 2.34
subA/subAA/info = AA
subA/subAA/max = 450
subA/subAA/min = 0
subA/subAB/currentParms = [continuousLimit:2360,maxSpeed:25,outputLimit:4720]
subA/subAB/doubleValue = 3.45
subA/subAB/info = AB
subA/subAB/max = 450
subA/subAB/min = 0

